步进电机是一种将电脉冲信号转变为角位移或线位移的控制元件，具有结构简单、成本低、易于控制、无累计误差和控制精度高等特点，因此用步进电机作为动力源的控制系统广泛用于
蠕动泵控制中；但步进电机低速转动时振动和噪声大是其固有的缺点。为了改善步进电机运行品质对低频振荡进行抑制，出现了各种各样的方法，如：将步进电机换成交流伺服电机，几乎可以完全克服震动和噪声，但成本较高；换成步距角更小的步进电机，可以一定程度上改善震动和噪声，但也增加了成本；在电机轴上加磁性阻尼器，但机械结构改变较大且较复杂。现**有效的、**简便的方法是用带有细分功能的驱动器。
步进电机的细分技术实质上是一种电子阻尼技术，其主要目的是减弱或消除步进电机的低频振动，附带提高电机的运转精度。从本质上讲，细分驱动是通过对步进电机励磁绕组中电流的控制，使步进电机内部的磁场按照某种要求变化，从而实现步距角的细分。
